(未完成，暂时搁置)

回顾

py 调用 c(0) - 土星环的基地 里介绍了动态库的生成方式和ctypes 方法直接调用dll文件。

其中动态库的生成是必须的，任何一种合理的调用都是在使用动态库。直接调用源码被我认为是不合理的，所以这方面必须优先学习。

这里会提及另一种方法调用c语言动态库，在python里这种方法将更加合理——pybind11。使用这种方法将真正生成 pyd 文件，并像调用一个真正的软件包一样调用我们的 c 语言代码。

只不过相比ctypes 方法会复杂很多，简单地使用建议还是ctypes 吧。

python 的 pybind11 方式

功能介绍

• pybind11 将 C++ 的数据类型映射到 python 类型，大多数类型都有支持。
• pybind11 将 C++ 的异常映射到 python 异常。
• pybind11 使用模板编程和元编程技术来自动生成 Python 可以调用的 C++ 代码。
• pybind11 使用一些底层技术直接调用函数而非接口。据说是比 dll 调用快很多倍。
• 以及一些其他的特性

基于以上的基础功能，我们需要编写一个兼容层代码，将诸多函数、常量绑定到 python 的命名空间中，并借助 pybind11 以及 python pack 进行一次编译(任意方式比如 cmake)。即可得到 pyd 文件。

编写兼容层

我们不要更改调用的原库，而是应该新建一个 C++ 工程并调用原库的动态库，以下仅说明 cmake 方法。只要在 CMakeLists 中增加类似的代码，并将 .a 和 .dll 文件放在合适的位置，就可以链接进兼容层项目。其他编译方法都类似，不再赘述。

target_link_libraries(modbus_binding PRIVATE "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/libmodbusx_shared.a")

而 C++ 兼容层中，必须为每个你期望调用的函数系列单独建立一个类，并且在兼容层管理好内存。

Note

暂时搁置，在尝试 parasoft 测试