别着急，坐和放宽
update: date: 2025-11-28 author: yono content: 更新大量官方原文档链接，某时候官方文档更换了新的文档框架和域名。 前言 遥想当年上大学的时候，想拥有一个自己的网站，当时采用内网穿透的方式，在网上嫖了一个 html 模板，似乎像那么回事，但事实上完全没法持续开发或者维护。 最近看见一个非常非常漂亮的个人博客，也就是本站的模板工程，前后端分离，独立管理，后端写文章也非常方便，决定狠狠 fork 下来。 是这个大佬 [Innei (Innei) (github.com)](https://github.co...
写作前言 市面上基本上只有上位机如何控制仪器设备的介绍，基本都是透过 ni-visa 中间件或者某种已知库，这只能帮助上位机编写。 本文是将板子枚举为仪器设备并使得驱动识别的方法介绍，在我长久的检索下发现应该是全网首发。这是一个相对封闭而小众的行业，技术资料都在各个厂商自己手里捂着。 基本介绍 标准仪器设备接口是上位机和仪器通信使用的接口，如示波器、电源、信号发生器等。常用的标准仪器接口及对应的通信协议如下。 | 通信接口 | 通信协议 | | -------- | -------- | | LAN | VXI-11 | | USB | USB...
最近完成的项目 最近闭关主要在做这个 数据采集卡DAQ 的尝试，但是最终做成了虚拟示波器的样子。 设计宗旨是即插即用、即开即用 即开的 DAQ 主页，展示最关注的内容。12路可输入可输出的模式配置，以配置文件方式自动保存和同步。 ::: gallery DAQ 主页 ，于是决定戒断手机+半断网。 睡前休闲可以打打 steam deck 或者平板看书，那日常听歌必须得有一个复古的产品，叫做 mp3 了。 因为个人并非音乐发烧友，更多还是听个响、加个氛围buff，所以在淘宝选了一圈便宜玩意。 重点： 起码十几个小时续航 非智能操作系统 复古的导歌体验：像旧时代一样自己下载音频文件拉进去 物理按键操作：可以熄屏操作切歌、音量，不要过多按键 体验了一个周末，买的这款月光宝盒 F130非常符合需求。开始闭关/！ 外观 相对小巧的，但是分量很沉(改...
前言 最近希望将 ADC 性能跑到尽可能的极限，所以研究了一下相关的外设功能。 其中 cache 和 MPU 属性适配的部分我以前一直没搞太懂，这次总算弄得比较清楚了。在具有 cache 功能的 arm 芯片中，一定要配合 MPU 外设功能配置才可以使用 cache 功能。 cache：缓冲区主要是为了处理器内核可以更连续地操作内存，毕竟一些内存操作涉及到跨总线，cache 可以在读取时对命中的内存附近进行预取，以及写入时一定程度的延迟凑连续，最主要的是可以减少内部总线的冲突以加速数据的处理。 MPU(Memory Protection Unit)：内存保护单...
旧玩具 这是一块两年前的小板子，因为 ESP32 足够便宜而且有方便的 wifi 功能，而且这一款甚至带有 CAN 收发器，所以购入。在 ESP 中 CAN 接口叫做 TWAI ，官方代码库(早期也叫 CAN，现在改掉了)、资料等都找不到 CAN 相关字样，应该是没交版权费，功能上是一模一样的。 两年前使用 Arduino IDE 做了一点点简单的功能-网络桥接啥的，然后因为 Arduino IDE 或者 ESP-IDF 过于简单或者过于复杂而劝退。当然也是没有什么实际需求懒得继续研究。 之前花 200 大洋咨询别人一些问题的时候，别人就力荐我全面使用 *Platf...
[!NOTE] 本文尚未进行深入学习和思考，未来仍可能大量修改。 复杂系统的异常 每次发生重大产品故障，人们的第一反应总是惊人地一致：找出那个犯错的人，或者那个出了故障的零件。我们急切地寻找一个清晰的“根本原因”，因为这能给我们一种虚幻的掌控感——似乎只要修复这个点，一切就能重回正轨。 <a href="https://www.zhihu.com/question/511951496/answer/1919735563189199060?share_code=naajb45ckYWY&utm_...
ThreadX 再介绍 一些此前的内容可见最全认证 RTOS——azure_threadX 移植教程 - 土星环的基地。 由于 threadX 捐赠给 eclipse 基金会，现在已经不叫 azure\_threadX 改为 eclipse\_threadX 。 最近我的新的 CMAKE 工程结构逐渐趋于稳定和完善，也是时候介绍一下相对现代的移植方式了。过去使用的 IDE(点名批评KEIL) 过于落后，通常只能手动指定所有的源码文件和 includPath，而 CM...
我的换机策略 我对手机完全没有性能要求，从来不会出现因为性能不足而换手机的问题。只要能听歌能开热点就好了。 不戴壳不贴膜，等到手机摔到我不能接受的地步才挑选下一台手机。这就是我的换机策略。 执迷的设计 大学时更换的 MIX2 是我第一款比较满意的手机，从此我就执迷于完美全面屏的设计，我甚至可以接受大额头或大下巴，但真的对挖孔或者刘海感到生理不适。 ::: gallery 小米 MIX2 前面板 ![小米 MIX2 后面板]...
前言 作者并不是软件科班，所以一直以来没有真正主动或被动学习过编程的设计，而是基于观察和实践的经验主义。 而板上嵌入式事实上也不关注这些，更多的是评估 RAM/ROM 用量、运行速度、业务逻辑是否满足需求，这也就导致一个严重的问题，在这样的岗位上的产出大多特别地为某个特定的产品定制。 这里有两个讨论， 在真正资源受限的 MCU 上真的无法使用可复用的代码吗？我想是否定的，这在后续再讨论原因。 这样定制的软件代码归档，极少注释几无说明，真的可以称之为软件资产吗？我个人认为是否定的，在我的认知里，无法让初学者在 8 小时内无人指导即可使用的软件模块都是不合格的。 最近...