ST HALライブラリのHAL_Delay

ST HALライブラリのHAL_Delayはミリ秒単位です。

HAL_Delay(2); // 実際の遅延は3ms
HAL_Delay(1); // 実際の遅延は2ms
HAL_Delay(0); // 実際の遅延は1ms

そう、実際の遅延は引数より+1される。

以前、とあるExample でこの問題に気づいて対処した。

ただ、普段HAL_Delayを使っていないので、今日また忘れてしまった。数日後に使うかもしれないので、メモしておく。