今年の残り時間は、おそらくもうダラダラ過ごすだけで、ブログの更新は絶対にないだろう。そんなわけで、12月12日の仕事終わり前に、一年のまとめを書いて、今年のブログのことは忘れてしまおう。
始まり
今年はまず HIL デバイスの研究から始まった。ある論文と、その分野に関連する他の論文をベースに、回路の行列化シミュレーションを実装し、最終的に Python でプロトタイプのアルゴリズムプログラムを作り、C でプロダクション向けに実装した。PSpice、PSIM、Simulink の XML ファイルのインポートにも対応している。電力電子のよくあるトポロジーなら、シミュレーション結果も結構良さそうだ。
結局製品にはならなかったけど、ひとまず一段落。
これは興味があってやったことではなく、上司に研究しておくよう言われただけだ。
それでも、今年唯一、人に見せられる技術的な探求だった。
その他
他にも、聞きかじりで「すごそう」と思った parasoft 测试框架 や QEMU MCU外设行为仿真 などを、いろいろ試してみた。でも、どれも仕事の何かに邪魔されて中断し、そのまま面倒になって放置した。区切りのいい成果もなければ、経験記事にまとめてもいない。
あと、この業界での個人的な経験の積み重ねは、何と言っていいか分からない。技術色の薄いものを試したら、いくらか得るものがあった。
- PlatformIO+arduino での ESP32 開発 —— ESP32 おもちゃ - 土星の環の基地
- MCU・pyバックエンド・Webフロントエンドという構成の検証 —— データ収集カード DAQ の探索 - 土星の環の基地
昨年作ったオープンソースライブラリに、なんと実際に利用者から寄付をしてもらえた。最高に嬉しい！！
stbanana/modbusX: modbus プロトコルサポート
なまけ犬の旅
今年は1週間（雲南）＋1週間（クルーズ）の旅行に行った。1日あたりの平均歩数は5000歩以下。めちゃくちゃ楽でのんびりだった。
雲南は修士を卒業したばかりの友人たちと行った（5人の予定が実際は4人）。ちょうど彼らが就職前にひと休みするタイミングだったので、私も便乗した。全体としては昆明-シャングリラを回った。
祝日ではなかったからか、体験は最高で、費用も非常に安かった。故郷の小さな町より安いくらい。ほとんどの時間を民宿で麻雀 or ネットカフェでネットサーフィンして過ごし、観光地を回った時間は1日平均6時間以下だった。
一連の旅行中はずっと action5 pro を付けて記録していた。しかもブログの記事にするとも言っていたのに、怠けすぎて動画を見返して切り抜くこともせず、結局やめた。
雲南で一番刺激的だったのは、レンタカーを借りて友人たちを乗せ、高速道路で大事故になりかけて全員死にかけたことだ。最高、永久に運転権を剥奪された。
クルーズは姉と一緒に行った。姉はずっと前に船のチケットを予約していて、ついでに展覧会を見て、さらに私も連れて行ってくれた。短いコースで、全体としては上海-済州島-福岡。
上海での体験はかなり悪かった。とにかく何もかも高い。基本 citywalk で街をぶらついていたのに、タクシー代、食事代、宿代、どれも高かった。姉に連れられてアート展を見た。私も一応、半分は芸術系の学校出身者みたいなものだし :-D たぶん。上海の展覧会は本当に良かった。変わった空気があった。
初めてのクルーズ旅行だったけど、この旅のスタイルは自分に合いすぎている。宿もルートも移動も考えなくていい。クルーズは、夜はただ海の上を漂い、午前中に港に着いたら人を降ろし、夜になったら各自が船に戻ってくるだけ。
韓国はタクシーがとても捕まらず、相乗りの相手を見つけた。下船するときは、相手たちが Uber でどうしても捕まえられなかったのに、私は韓国ローカルの Kakao T ですぐ捕まえた。船に戻るときは Kakao T がどうしても捕まらず、Uber で捕まえた。
日本では Uber でタクシーがすぐ捕まった。
基本的には、やっぱり街ぶら戦略。私たちはみんな体力がないので、少し歩くだけでしゃがみ込んで10分以上タバコを吸って休憩していた。それ以外は、バルコニーに寝転んで海を眺めるのが一番気持ちよかった。何もしないのが最高！バルコニーでずっと絶叫のような歌を歌い続けて、ようやく張惠妹の海を聴くを歌えるようになった。
生活
基本的には、一年中ずっと週5日・8時間労働だった。いや、8時間もなかったかもしれない。よく起きられなくて半日休みを取っていた。
後半からは、日常生活で人を避けるようになっていた。おかげで去年よりずっと精神的に健康的になった。
今も普段は一人でいるのが好きだ。人と長く一緒にいるのが続かない。ときどき数日から数週間、自分の殻にこもらないと落ち着かない。
自己管理はほとんど全部やめた。もう寝転がって、自然に、自分が心地よいほうへ流れていく生活をすることにした。
未来について
今は迷っていて、明確な目標がない。AI＋クオンツ取引にやる価値があるか、考えてみるべきかもしれない。
2025・誰もいない片隅で自由に生きる